Mit seinen über die Stadtgrenze hinaus sichtbaren Türmen (mit zwei unterschiedlichen Spitzen) hat die Nikolaikirche nicht nur baulich eine überregionale Bedeutung für die Altstadt Jüterbog, sondern auch religiöser Natur.
Die Nikolaikirche, ein dreischiffiger gotischer Bau, wurde zwischen dem 13. und 16. Jahrhundert errichtet. Bereits 1307 wurde sie erstmals erwähnt und gehört heute zu den ältesten Gebäuden der Stadt.
Über die Jahrhunderte hinweg wurde die Kirche baulich erweitert. Dazu gehören neben einem weiteren Joch im Westen um 1420 auch der Südanbau mit Giebelaufbau im Jahr 1475 des Baumeisters Merten. Der Giebel zwischen den beiden Türmen, verziert mit Rad- und Maßwerkfenstern stammt aus dem 16. Jahrhundert. Erweiterungen, Ausmalungen von Wänden und Decken sowie Überformungen in Gewölben und Turmaufsätzen folgten auch in den Nachfolgejahren. Seit der Mitte der 1970er Jahre wird die Nikolaikirche mit großen Anstrengungen und finanziellem Aufwand einer denkmalpflegerischen Rekonstruktion unterzogen.
Heutzutage ist die Nikolaikirche eine der bedeutensten Kirchenbauwerke in Südbrandenburg.
